Znalazlem taki opis aktualnej sytuacji.
https://asocialnomad.com/brunei/brunei-to-miri/
Wygląda wiarygodnie. Wygląda z tego, że można przejść przez granicę. Co prawda opis jest w drugą stronę, ale można odwrócić. Jeżeli będziecie jechać z Miri, to mielibyście o tyle prościej, że w Miri łatwo złapiecie Graba, który zawiezie Was za pewnie niewielkie pieniądze do przejścia granicznego na malezyjską stronę. Potem krytyczny odcinek z granicy do Kuala Belait powinno dać się łatwo pokonać stopem. Ludzie są tam super życzliwi, a z drugiej strony samochodoza gorsza niż w Polsce, więc warunki do łapania stopa są dobre
Potem do strony Bruneiskiej idzie się dość spory kawałek, co może być męczące szczególnie w upale i z bagażami. Akurat jak my byliśmy to ruch na granic był niewielki, łapanie stopa idąc do strony Bruneiskiej nic nie dawało. Za to już po przejściu granicy bez problemu udało się zatrzymać jeden z wyjeżdżających samochodów, który zawiózł nas do centrum handlowego w Kuala Belait. Podejrzewam, że złapanie stopa stamtąd lub z granicy do stolicy nie byłoby trudne, ale my chcieliśmy jeszcze zobaczyć pomnik miliardowej baryłki ropy opchniętej przez to państewko. Znajduje się on w miejscowości Seria i żeby się tam dostać, złapaliśmy stopa (ok. 10min czekania przy dużym ruchu), który jak się później okazało... kosztował nas 50 BND 
na 3 osoby, ale i tak sporo jak na 20km. Cóż, widocznie nie wszyscy miejscowi są zaznajomieni z terminem autostop, a nawiasem mówiąc to ten pomnik baryłki też dla wszystkich miejscowych, z którymi rozmawialiśmy był czymś, o czym dowiedzieli się od nas. Aczkolwiek jest to jakaś atrakcja, o czym świadczył tłum chińskich turystów jaki wysypał się tam z autobusu. Z pomnika do centrum Serii dojechaliśmy stopem (tym razem bezpłatnie), czas oczekiwania ok. 5min. W centrum Serii jest jakiś pasaż handlowy i bardzo zaniedbany malutki budynek dworca autobusowego, z którego odjeżdżają rozpadające się autobusiki w kierunku stolicy. Tanio, ale jedzie przez wszystkie wioski wzdłuż wybrzeża, a nie autostradą, przez co podróż Seria - BSB zajęła ok. 2h.
